參考周期：常規(guī)試驗(yàn)7-15工作日，加急試驗(yàn)5個(gè)工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個(gè)人委托測試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個(gè)人除外)。

檢測項(xiàng)目

1. 運(yùn)動(dòng)精度檢測：重復(fù)定位精度±0.005mm，軌跡跟蹤誤差≤0.01mm

2. 靜剛度測試：軸向剛度≥200N/μm，徑向剛度≥150N/μm

3. 動(dòng)態(tài)性能分析：一階諧振頻率＞80Hz，阻尼比0.03-0.08

4. 負(fù)載能力驗(yàn)證：額定負(fù)載下位移波動(dòng)＜±0.015mm

5. 壽命測試：連續(xù)運(yùn)行50萬次后精度衰減≤15%

檢測范圍

1. Delta型工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人

2. Stewart平臺(tái)類六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器

3. 醫(yī)療骨科導(dǎo)航并聯(lián)定位裝置

4. 航天器對接機(jī)構(gòu)冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

5. 精密光學(xué)調(diào)整平臺(tái)微動(dòng)機(jī)構(gòu)

檢測方法

1. ISO 9283:2021《工業(yè)機(jī)器人性能測試規(guī)范》

2. ASTM E2093-21《多軸系統(tǒng)剛度測量標(biāo)準(zhǔn)》

3. GB/T 26175-2020《并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)方法》

4. ISO 10218-1:2020《工業(yè)機(jī)器人安全要求》

5. GB/T 12642-2022《工業(yè)機(jī)器人可靠性試驗(yàn)規(guī)范》

檢測設(shè)備

1. Leica AT960激光跟蹤儀：空間定位精度±15μm+6μm/m

2. Polytec PSV-500掃描式激光測振儀：頻率范圍0-25MHz

3. Kistler 9256C1六維力傳感器：量程±5kN/±200Nm

4] Renishaw XL-80激光干涉儀：線性測量分辨率1nm

5] NI PXIe-8840實(shí)時(shí)控制器：同步采集128通道@100kHz

6] Instron E10000電液伺服試驗(yàn)機(jī)：最大加載力100kN

7] KEYENCE LJ-V7000線激光掃描儀：Z軸重復(fù)精度0.3μm

8] Bruel&Kjaer 3053-B-060聲學(xué)相機(jī)：聲源定位精度±1°

9] Hexagon Absolute Arm 7軸測量臂：空間精度±0.025mm

10] OROS OR38動(dòng)態(tài)信號分析儀：256通道并行采集

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡稱：中析研究所】

報(bào)告：可出具第三方檢測報(bào)告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實(shí)驗(yàn)室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)測試：嚴(yán)格按國標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國際標(biāo)準(zhǔn)檢測。

非標(biāo)測試：支持定制化試驗(yàn)方案。

售后：報(bào)告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)