參考周期：常規(guī)試驗(yàn)7-15工作日，加急試驗(yàn)5個(gè)工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個(gè)人委托測(cè)試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個(gè)人除外)。

檢測(cè)項(xiàng)目

能耗性能檢測(cè)：

• 平均功率消耗：工作周期功耗均值（單位：瓦特，參照ISO9283）
• 峰值功率：瞬時(shí)功耗最大值（單位：瓦特）
• 待機(jī)功耗：非作業(yè)狀態(tài)能耗（單位：瓦特）

• 定位重復(fù)性：末端執(zhí)行器位置偏差（單位：毫米，參照GB/T12642）
• 軌跡重現(xiàn)性：路徑偏差均方根（單位：毫米）
• 速度一致性：周期內(nèi)速度波動(dòng)率（單位：%）

• 馬達(dá)熱損失：繞組溫升最大值（單位：攝氏度）
• 驅(qū)動(dòng)器效率：電能轉(zhuǎn)換比（單位：%）
• 散熱性能：熱流密度（單位：W/m2）

• 伺服電機(jī)效率：輸出轉(zhuǎn)矩比輸入功率（單位：Nm/W）
• 減速器損耗：機(jī)械效率衰減（單位：%）
• 傳動(dòng)誤差：齒隙偏差（單位：角秒）

• 算法響應(yīng)時(shí)間：指令執(zhí)行延遲（單位：毫秒）
• 能量回收率：制動(dòng)能量再利用比（單位：%）
• 功耗優(yōu)化率：算法調(diào)節(jié)功耗降幅（單位：%）

• 振動(dòng)幅度：本體共振峰值（單位：g）
• 疲勞壽命：循環(huán)次數(shù)至失效（單位：次）
• 剛性變形：負(fù)載下位移量（單位：微米）

• 溫度影響：能耗變化率（單位：%/°C）
• 濕度耐受：絕緣電阻值（單位：MΩ）
• 塵埃防護(hù)：過濾器壓降（單位：Pa）

• 過載保護(hù)響應(yīng)：電流上限觸發(fā)時(shí)間（單位：毫秒）
• 緊急停機(jī)功耗：制動(dòng)能量耗散（單位：焦耳）
• 絕緣強(qiáng)度：耐壓測(cè)試值（單位：kV）

• 綜合能效比：輸出功比輸入能（單位：%）
• 生命周期能耗：累計(jì)功耗（單位：kWh）
• 標(biāo)準(zhǔn)工況效率：參照IEC62850

• 采樣頻率：傳感器響應(yīng)速率（單位：Hz）
• 數(shù)據(jù)精度：測(cè)量誤差范圍（單位：±0.1%）
• 實(shí)時(shí)傳輸延遲：信號(hào)處理時(shí)間（單位：毫秒）

檢測(cè)范圍

1.關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人：涵蓋六軸重型機(jī)器人，檢測(cè)重點(diǎn)為高負(fù)載作業(yè)下的能量損耗與重復(fù)定位精度

2.SCARA機(jī)器人：適用于高速拾取應(yīng)用，側(cè)重水平運(yùn)動(dòng)能耗與軌跡重現(xiàn)性

3.Delta機(jī)器人：針對(duì)輕量化高速作業(yè)，焦點(diǎn)在動(dòng)態(tài)響應(yīng)能耗與熱管理效率

4.協(xié)作機(jī)器人：人機(jī)交互環(huán)境專用，檢測(cè)安全功耗優(yōu)化與低功率重復(fù)精度

5.龍門式機(jī)器人：大型空間定位系統(tǒng)，重點(diǎn)測(cè)量長(zhǎng)行程能耗與結(jié)構(gòu)振動(dòng)影響

6.焊接機(jī)器人：電弧作業(yè)應(yīng)用，側(cè)重連續(xù)焊接周期熱損失與能耗穩(wěn)定性

7.噴涂機(jī)器人：涉及粉塵環(huán)境，檢測(cè)濕度耐受性與功耗波動(dòng)

8.裝配機(jī)器人：精密組件處理，焦點(diǎn)在微動(dòng)能耗與重復(fù)定位偏差

9.碼垛機(jī)器人：重物搬運(yùn)場(chǎng)景，檢測(cè)峰值功率與減速器效率衰減

10.服務(wù)機(jī)器人：非工業(yè)環(huán)境應(yīng)用，重點(diǎn)為待機(jī)能耗與算法響應(yīng)優(yōu)化

檢測(cè)方法

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

• ISO9283:1998工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)方法
• IEC62850:2014機(jī)器人能效測(cè)量規(guī)范
• ISO13849-1:2023機(jī)械安全控制系統(tǒng)相關(guān)部分

• GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法
• GB/T5226.1-2019工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)
• GB/T2423.1-2022電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)總則

檢測(cè)設(shè)備

1.功率分析儀：KeysightN6705型（測(cè)量范圍0.1W-3000W，精度±0.2%）

2.工業(yè)機(jī)器人測(cè)試臺(tái)：KUKAKRAGILUS型（負(fù)載能力10kg，定位精度±0.02mm）

3.熱像儀：FLIRT865型（溫度范圍-40°C至2000°C，分辨率320×240）

4.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NIcDAQ-9185型（采樣率100kHz，通道數(shù)8）

5.激光跟蹤儀：LeicaAT960型（測(cè)量精度±15μm，范圍40m）

6.振動(dòng)分析儀：Brüel&Kj?r3050型（頻率范圍0.5Hz-20kHz，動(dòng)態(tài)范圍160dB）

7.伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試儀：YokogawaWT500型（功率精度±0.1%，帶寬5MHz）

8.環(huán)境模擬艙：WeissWK3-180型（溫度范圍-70°C至180°C，濕度控制范圍10%-98%）

9.絕緣電阻測(cè)試儀：MeggerMIT515型（測(cè)試電壓0.1kV-5kV，精度±2%）

10.動(dòng)態(tài)力傳感器：Kistler9232A型（量程0-50kN，頻率響應(yīng)5kHz）

11.編碼器校準(zhǔn)系統(tǒng)：HeidenhainERA4000型（分辨率0.001角秒，誤差±1角秒）

12.能耗記錄儀：HIOKIPW3390型（記錄間隔1ms，存儲(chǔ)容量32GB）

13.冷卻系統(tǒng)監(jiān)測(cè)儀：Testo435-4型（流量測(cè)量范圍0-20L/min，溫度精度±0.5°C）

14.軌跡重現(xiàn)分析軟件：ROS-based定制系統(tǒng)（兼容ISO/GB標(biāo)準(zhǔn)軌跡，處理速度10ms）

15.安全性能測(cè)試臺(tái)：定制化負(fù)載模擬裝置（過載觸發(fā)閾值可調(diào)，響應(yīng)時(shí)間<10ms）

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡(jiǎn)稱：中析研究所】

報(bào)告：可出具第三方檢測(cè)報(bào)告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測(cè)周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實(shí)驗(yàn)室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試：嚴(yán)格按國(guó)標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)。

非標(biāo)測(cè)試：支持定制化試驗(yàn)方案。

售后：報(bào)告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)