參考周期：常規(guī)試驗(yàn)7-15工作日，加急試驗(yàn)5個(gè)工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個(gè)人委托測(cè)試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個(gè)人除外)。

檢測(cè)項(xiàng)目

運(yùn)動(dòng)性能檢測(cè)：

• 重復(fù)加速度誤差：±0.05m/s2（參照ISO9283）
• 速度波動(dòng)范圍：≤5%（參照GB/T12642）
• 位置精度偏差：±0.1mm（參照ISO10218）

• 電流波動(dòng)幅度：≤2%（參照IEC60034）
• 電壓穩(wěn)定性：±0.5V（參照GB/T18488）
• 功率因數(shù)偏差：≥0.95（參照ISO13849）

• 溫升速率：≤5°C/min（參照IEC60529）
• 熱變形量：≤0.01mm（參照GB/T2423）
• 散熱效率：≥90%（參照ISO13732）

• 加速度振動(dòng)幅值：≤0.1g（參照ISO10816）
• 頻率響應(yīng)范圍：10-1000Hz（參照GB/T19873）
• 共振點(diǎn)檢測(cè)：無(wú)異常峰值（參照ISO13373）

• 聲壓級(jí)：≤65dB（參照ISO11201）
• 頻率分布：20-20000Hz（參照GB/T17248）
• 噪聲波動(dòng)：±2dB（參照ISO1996）

• 循環(huán)次數(shù)：≥10000次（參照ISO9283）
• 磨損量：≤0.05mm（參照GB/T12444）
• 疲勞壽命：≥5年（參照ISO12100）

• 定位重復(fù)性：±0.02mm（參照ISO230）
• 軌跡跟蹤誤差：≤0.1%（參照GB/T18784）
• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間：≤10ms（參照ISO13855）

• 響應(yīng)延遲：≤5ms（參照IEC61131）
• 數(shù)據(jù)采樣率：≥1kHz（參照GB/T17626）
• 通信穩(wěn)定性：誤碼率≤10??（參照ISO11898）

• 緊急停止響應(yīng)：≤0.1s（參照ISO13850）
• 過(guò)載保護(hù)閾值：≥110%（參照GB5226）
• 絕緣電阻：≥10MΩ（參照IEC60204）

• 溫度波動(dòng)影響：±0.5%性能偏差（參照ISO16750）
• 濕度耐受：30-90%RH（參照GB/T2423）
• 塵埃防護(hù)等級(jí)：IP65（參照IEC60529）

檢測(cè)范圍

1.工業(yè)機(jī)器人本體：涵蓋六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，重點(diǎn)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)加速度波動(dòng)和關(guān)節(jié)模塊重復(fù)精度。

2.減速器組件：包括諧波減速器和行星減速器，側(cè)重齒輪嚙合穩(wěn)定性及熱變形引起的加速度誤差。

3.伺服電機(jī)：涵蓋永磁同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，檢測(cè)電流波動(dòng)對(duì)加速度穩(wěn)定性的影響及電磁干擾。

4.控制器硬件：涉及PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡，重點(diǎn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理延遲導(dǎo)致的加速度波動(dòng)及通信可靠性。

5.傳感器模塊：包括編碼器和加速度傳感器，檢測(cè)信號(hào)噪聲對(duì)重復(fù)加速度測(cè)量的干擾及校準(zhǔn)精度。

6.電纜組件：涵蓋動(dòng)力電纜和信號(hào)線(xiàn)，側(cè)重電氣參數(shù)波動(dòng)引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定及絕緣性能。

7.結(jié)構(gòu)框架：涉及鋁合金和鋼材框架，檢測(cè)振動(dòng)傳遞對(duì)加速度波動(dòng)的影響及材料疲勞強(qiáng)度。

8.潤(rùn)滑系統(tǒng)：包括油脂和油液潤(rùn)滑，重點(diǎn)分析摩擦系數(shù)變化導(dǎo)致的加速度偏差及磨損防護(hù)。

9.冷卻系統(tǒng)：涵蓋風(fēng)冷和水冷裝置，檢測(cè)熱管理效率對(duì)電機(jī)溫升及加速度穩(wěn)定性的作用。

10.末端執(zhí)行器：涉及夾具和工具頭，驗(yàn)證負(fù)載變化引起的重復(fù)加速度誤差及動(dòng)態(tài)平衡。

檢測(cè)方法

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

• ISO9283:2021工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及測(cè)試方法（注重全球兼容性，規(guī)定重復(fù)加速度測(cè)試程序）
• ISO10218:2021工業(yè)機(jī)器人安全要求（強(qiáng)調(diào)安全性能測(cè)試，包括加速度波動(dòng)對(duì)操作風(fēng)險(xiǎn)）
• IEC60529:2020外殼防護(hù)等級(jí)（規(guī)定環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試方法）
• ISO13849:2022機(jī)械安全控制系統(tǒng)（聚焦控制系統(tǒng)響應(yīng)和延遲檢測(cè)）
• ISO10816:2022機(jī)械振動(dòng)評(píng)估（詳細(xì)振動(dòng)分析方法）

• GB/T12642:2021工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范（與ISO9283類(lèi)似，但增加國(guó)內(nèi)應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試參數(shù)）
• GB/T2423:2020環(huán)境試驗(yàn)方法（補(bǔ)充溫濕度測(cè)試，與ISO16750差異在測(cè)試周期更短）
• GB5226:2020機(jī)械電氣安全（強(qiáng)化過(guò)載保護(hù)檢測(cè)，比IEC60204更嚴(yán)格）
• GB/T19873:2019機(jī)械振動(dòng)測(cè)量（與ISO10816方法一致，但采樣率要求更高）
• GB/T18488:2020電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（適用于伺服電機(jī)檢測(cè)，參數(shù)范圍更窄）

檢測(cè)設(shè)備

1.激光跟蹤儀：LEICAAT960型（測(cè)量精度±0.01mm，重復(fù)精度0.005mm）

2.加速度傳感器：PCB356A01型（量程±500g，頻率響應(yīng)0.5-10000Hz）

3.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NIPXIe-1082型（采樣率1MS/s，通道數(shù)32）

4.功率分析儀：YOKOGAWAWT3000型（精度±0.1%，帶寬DC-100kHz）

5.熱像儀：FLIRT865型（溫度范圍-40°C至1500°C，分辨率640x480）

6.振動(dòng)分析儀：B&K3050型（頻率范圍0.1-20000Hz，動(dòng)態(tài)范圍160dB）

7.聲級(jí)計(jì)：BRUEL&KJAER2250型（測(cè)量范圍30-140dB，精度±0.5dB）

8.耐久試驗(yàn)臺(tái)：MTS370型（載荷范圍0-50kN，循環(huán)速度0.01-10Hz）

9.環(huán)境試驗(yàn)箱：ESPECPL-3型（溫度范圍-70°C至180°C，濕度10-98%RH）

10.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：ZEISSCONTURA型（精度±1.5μm，測(cè)量范圍700x900x600mm）

11.絕緣電阻測(cè)試儀：MEGGERMIT525型（測(cè)試電壓0-1000V，電阻范圍0-2000MΩ）

12.電磁兼容測(cè)試系統(tǒng)：R&SESW26型（頻率范圍2Hz至26.5GHz，符合CISPR標(biāo)準(zhǔn)）

13.運(yùn)動(dòng)控制器仿真器：dSPACESCALEXIO型（實(shí)時(shí)處理能力1μs，接口類(lèi)型CAN/EtherCAT）

14.冷卻性能測(cè)試儀：KIMOCP300型（流量范圍0-100L/min，溫度測(cè)量-50°C至300°C）

15.潤(rùn)滑分析儀：SPJianCeROM12型（檢測(cè)限0.001%，油液粘度范圍1-1000cSt）

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡(jiǎn)稱(chēng)：中析研究所】

報(bào)告：可出具第三方檢測(cè)報(bào)告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測(cè)周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實(shí)驗(yàn)室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試：嚴(yán)格按國(guó)標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)。

非標(biāo)測(cè)試：支持定制化試驗(yàn)方案。

售后：報(bào)告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)