參考周期：常規(guī)試驗(yàn)7-15工作日，加急試驗(yàn)5個(gè)工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個(gè)人委托測試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個(gè)人除外)。

檢測項(xiàng)目

速度穩(wěn)定性檢測：

• 速度波動(dòng)幅度：最大偏差±5%（參照ISO9283）
• 周期時(shí)間一致性：允差±0.1s（GB/T12642）
• 平均速度偏移：變化率≤3%

• 重復(fù)定位誤差：±0.05mm
• 絕對定位精度：±0.1mm
• 軌跡跟蹤誤差：允差0.2mm

• 加速度一致性：變化率≤10%
• 減速度響應(yīng)時(shí)間：≤50ms（ISO10218-1）
• 急停性能：制動(dòng)距離偏差±5mm

• 末端振動(dòng)幅度：峰值≤0.1g
• 頻率響應(yīng)范圍：0-100Hz
• 共振點(diǎn)檢測：偏移頻率±2Hz

• 速度漂移：溫升10℃時(shí)偏差≤1%
• 熱變形補(bǔ)償誤差：±0.02mm
• 低溫啟動(dòng)性能：-20℃時(shí)波動(dòng)率≤5%

• 滿負(fù)荷速度波動(dòng)：允差±3%
• 變載響應(yīng)延遲：≤30ms
• 扭矩穩(wěn)定性：變化率≤8%

• 位置重復(fù)精度：±0.03mm（參照ISO9283）
• 角度重復(fù)偏差：±0.1°
• 多次循環(huán)一致性：標(biāo)準(zhǔn)差≤0.01

• 直線軌跡誤差：允差0.15mm
• 圓弧軌跡圓度：偏差±0.2mm
• 三維路徑偏移：最大0.25mm

• 加速時(shí)間：0-100%速度≤0.5s
• 減速過沖：振幅≤2%
• 平滑過渡誤差：允差±0.1m/s2

• 指令響應(yīng)時(shí)間：≤20ms
• 通信延遲：允差±5ms
• 反饋環(huán)路穩(wěn)定性：相位裕度≥45°

檢測范圍

1.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人：六軸或多軸結(jié)構(gòu)，用于焊接和裝配，重點(diǎn)檢測多軸聯(lián)動(dòng)速度波動(dòng)和定位重復(fù)性

2.SCARA機(jī)器人：平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，適用于精密組裝，側(cè)重垂直方向速度穩(wěn)定性和重復(fù)定位誤差

3.Delta并聯(lián)機(jī)器人：高速并聯(lián)結(jié)構(gòu)，用于分揀和包裝，核心檢測動(dòng)態(tài)軌跡誤差和加速度一致性

4.協(xié)作機(jī)器人：人機(jī)交互設(shè)計(jì)，用于柔性生產(chǎn)線，重點(diǎn)評估低速段速度波動(dòng)和安全急停性能

5.龍門式機(jī)器人：大型線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，用于加工中心，檢測重點(diǎn)為大范圍定位精度和振動(dòng)特性

6.噴涂機(jī)器人：防爆結(jié)構(gòu)，用于涂層應(yīng)用，側(cè)重軌跡平滑度和溫度影響下的速度漂移

7.焊接機(jī)器人：高溫環(huán)境適用，用于金屬連接，核心檢測載荷變化響應(yīng)和重復(fù)性誤差

8.裝配機(jī)器人：高精度末端執(zhí)行器，用于電子元件，重點(diǎn)測量微小位移速度波動(dòng)和控制系統(tǒng)延遲

9.碼垛機(jī)器人：重負(fù)載設(shè)計(jì)，用于物流倉儲，檢測滿負(fù)荷速度允差和減速度性能

10.醫(yī)療機(jī)器人：潔凈室適用，用于手術(shù)輔助，側(cè)重振動(dòng)幅度和周期時(shí)間一致性在精密操作中的表現(xiàn)

檢測方法

國際標(biāo)準(zhǔn)：

• ISO9283:1998Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelatedtestmethods（指定圓形路徑測試速度波動(dòng)）
• ISO10218-1:2011Robotsandroboticdevices-Safetyrequirements（涵蓋急停和動(dòng)態(tài)響應(yīng)測試）
• ISO13849-1:2015Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems（評估控制系統(tǒng)延遲差異）

• GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法（增加環(huán)境溫度測試要求）
• GB/T20721-2006自動(dòng)化系統(tǒng)與集成工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口（補(bǔ)充軌跡精度測量方法）
• GB/T26100-2010工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（差異說明：與ISO10218相比，GB標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)化振動(dòng)測試條件）

檢測設(shè)備

1.激光跟蹤儀：LeicaAT960（測量范圍80m，精度±15μm）

2.加速度傳感器：PCB356A01（量程±500g，頻率響應(yīng)0.5-10kHz）

3.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NIcDAQ-9188（采樣率100kHz，通道數(shù)8）

4.光電編碼器：RenishawRESM30U（分辨率0.001°，線性精度±5μm）

5.激光干涉儀：Agilent5530（波長穩(wěn)定性±0.1ppm，量程40m）

6.運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)：ViconVero（捕捉頻率200Hz，精度0.1mm）

7.力傳感器：Kistler9257B（量程±5kN，非線性度≤0.5%）

8.溫度傳感器：OmegaPT100（測溫范圍-200~600℃，精度±0.1℃）

9.振動(dòng)分析儀：Brüel&Kj?r3050-B（頻率范圍0-20kHz，動(dòng)態(tài)范圍120dB）

10.控制器模擬器：dSPACESCALEXIO（實(shí)時(shí)處理延遲≤1ms）

11.機(jī)器人測試平臺：UniversalRobotsUR10e（負(fù)載10kg，重復(fù)精度±0.03mm）

12.陀螺儀傳感器：AnalogDevicesADIS16470（角速度范圍±2000°/s，偏置穩(wěn)定性0.8°/hr）

13.高速攝像機(jī)：PhantomVEO710（幀率10000fps，分辨率1280x800）

14.信號發(fā)生器：Keysight33600A（輸出頻率0-120MHz，幅度精度±1%）

15.電源穩(wěn)定性測試儀：Chroma63200A（電壓波動(dòng)±0.1%，電流范圍0-60A）

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡稱：中析研究所】

報(bào)告：可出具第三方檢測報(bào)告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實(shí)驗(yàn)室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)測試：嚴(yán)格按國標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國際標(biāo)準(zhǔn)檢測。

非標(biāo)測試：支持定制化試驗(yàn)方案。

售后：報(bào)告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)