參考周期：常規(guī)試驗(yàn)7-15工作日，加急試驗(yàn)5個(gè)工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個(gè)人委托測(cè)試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個(gè)人除外)。

檢測(cè)項(xiàng)目

位置精度檢測(cè)：

• 靜態(tài)位置誤差：重復(fù)精度（≤0.02mm，參照ISO9283）、絕對(duì)位置偏差（±0.1mm）
• 末端定位穩(wěn)定性：漂移量（±0.03mm/min）、振動(dòng)幅值（≤5μm）

• 重復(fù)定位精度：?jiǎn)屋S重復(fù)性（ISO9283規(guī)定≤0.01mm）、多軸協(xié)同重復(fù)性（≤0.015mm）
• 軌跡再現(xiàn)性：路徑偏差（±0.05mm）、速度一致性（±1%)

• 軌跡跟蹤誤差：直線運(yùn)動(dòng)偏差（≤0.1mm）、曲線運(yùn)動(dòng)平滑度（曲率誤差±0.05）
• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：加速度變化（±5%）、急停偏移（≤0.02mm）

• 負(fù)載影響精度：額定負(fù)載下位置偏移（≤0.05mm）、過(guò)載容忍度（150%負(fù)載偏差≤0.1mm）
• 末端力矩變化：扭矩穩(wěn)定性（±2Nm）、重力補(bǔ)償誤差（≤0.03mm）

• 速度準(zhǔn)確性：設(shè)定速度偏差（±1%）、加減速過(guò)渡時(shí)間（≤0.5s）
• 高速穩(wěn)定性：最大速度誤差（≤0.05m/s）、諧振頻率（≥50Hz）

• 長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行漂移：累積誤差（8小時(shí)≤0.1mm）、溫度漂移（±0.02mm/°C）
• 復(fù)位精度：歸零偏差（≤0.01mm）、基準(zhǔn)點(diǎn)重現(xiàn)性（ISO9283標(biāo)準(zhǔn)）

• 溫濕度影響：精度變化（-10°C至50°C偏差≤0.05mm）、濕度靈敏度（≤0.01mm/RH%）
• 振動(dòng)耐受性：外部振動(dòng)偏移（≤0.02m）

• 工具中心點(diǎn)精度：TCP偏移（±0.05mm）、TCP重復(fù)性（≤0.01mm）
• 夾持力校準(zhǔn)：力控精度（±1N）、位置力耦合誤差（≤0.03mm）

• 伺服響應(yīng)能力：命令延遲（≤5ms）、反饋誤差（±0.005mm）
• 通信同步性：總線延遲（≤1ms）、數(shù)據(jù)丟包率（≤0.001%）

• 緊急停止精度：急停位移（≤0.02mm）、重啟復(fù)位時(shí)間（≤0.1s）
• 碰撞檢測(cè)響應(yīng)：力感應(yīng)閾值（≥10N）、位置恢復(fù)精度（≤0.01mm）

檢測(cè)范圍

1.關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人：涵蓋6軸及7軸機(jī)器人，側(cè)重多自由度位置精度和負(fù)載能力測(cè)試，確保復(fù)雜軌跡準(zhǔn)確度

2.SCARA機(jī)器人：適用于平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，重點(diǎn)檢測(cè)XY軸重復(fù)定位精度（≤0.01mm）和Z軸穩(wěn)定性

3.并聯(lián)機(jī)器人：如Delta結(jié)構(gòu)，強(qiáng)調(diào)高速軌跡精度（偏差≤0.05mm）和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力

4.協(xié)作機(jī)器人：包括人機(jī)交互模型，檢測(cè)力控敏感性（±0.5N）和安全停止精度

5.焊接機(jī)器人：聚焦軌跡平滑度（曲率誤差±0.03）和熱變形補(bǔ)償，確保焊縫一致性

6.噴涂機(jī)器人：涉及均勻涂層應(yīng)用，重點(diǎn)測(cè)試路徑重復(fù)性（≤0.02mm）和速度穩(wěn)定性

7.裝配機(jī)器人：針對(duì)精密部件處理，驗(yàn)證微米級(jí)定位精度（±0.005mm）和夾持力校準(zhǔn)

8.搬運(yùn)機(jī)器人：覆蓋重載場(chǎng)景，側(cè)重負(fù)載沖擊下的位置偏移（≤0.1mm）和末端穩(wěn)定性

9.機(jī)床上下料機(jī)器人：結(jié)合自動(dòng)化系統(tǒng)，檢測(cè)坐標(biāo)同步誤差（≤0.02mm）和快速?gòu)?fù)位能力

10.服務(wù)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用：如AGV集成模型，強(qiáng)調(diào)導(dǎo)航定位精度（±10mm）和環(huán)境適應(yīng)性

檢測(cè)方法

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

• ISO9283:2021工業(yè)機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)試方法
• ISO10218-1:2020工業(yè)機(jī)器人安全要求
• ISO13849-1:2023控制系統(tǒng)安全性評(píng)估

• GB/T12642-2022工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及試驗(yàn)方法
• GB/T5226.1-2020工業(yè)機(jī)器人電氣安全標(biāo)準(zhǔn)
• GB/T16855.1-2022機(jī)械安全控制系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

檢測(cè)設(shè)備

1.激光跟蹤儀：APIRadianCore（測(cè)量精度±15μm/m，動(dòng)態(tài)范圍50m）

2.坐標(biāo)測(cè)量機(jī)：HexagonGlobalS（空間精度±1.5μm/m，最大行程3m）

3.關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)：FaroArmV6（精度±0.025mm，臂長(zhǎng)1.8m）

4.激光干涉儀：RenishawXL-80（線性精度±0.5ppm，頻率響應(yīng)100kHz）

5.加速度傳感器：PCBPiezotronics356A01（量程±50g，分辨率0.0001g）

6.力傳感器：Kistler9316C（量程0-500N，精度±0.1%）

7.編碼器校準(zhǔn)系統(tǒng)：HeidenhainKGM182（分辨率0.001°，校準(zhǔn)精度±0.0005°）

8.動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)：PolytecPSV-500（振動(dòng)測(cè)量帶寬20kHz，位移精度0.1μm）

9.視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)：CognexIn-Sight7000（分辨率5μm，處理速度100fps）

10.溫度控制箱：ESPECPSL-3K（范圍-70°C至150°C，穩(wěn)定性±0.5°C）

11.伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試儀：KeysightN6705C（功率范圍0-1000W，采樣率1MSa/s）

12.機(jī)器人控制器模擬器：NICompactRIO（實(shí)時(shí)處理延遲≤1ms，兼容多協(xié)議）

13.末端執(zhí)行器校準(zhǔn)臺(tái)：ATIOmega160（力控精度±0.01N，位移范圍±100mm）

14.環(huán)境振動(dòng)臺(tái)：LDSV964（頻率范圍5-3000Hz，加速度±10g）

15.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NationalInstrumentsPXIe-1082（通道數(shù)64，采樣率1MS/s）

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡(jiǎn)稱：中析研究所】

報(bào)告：可出具第三方檢測(cè)報(bào)告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測(cè)周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實(shí)驗(yàn)室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報(bào)告。

標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試：嚴(yán)格按國(guó)標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)。

非標(biāo)測(cè)試：支持定制化試驗(yàn)方案。

售后：報(bào)告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)