參考周期：常規(guī)試驗7-15工作日，加急試驗5個工作日。

注意：因業(yè)務調(diào)整,暫不接受個人委托測試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個人除外)。

檢測項目

軌跡位置精度檢測：

• 軌跡誤差：位置偏差≤0.05mm（參照ISO9283）
• 路徑偏差：徑向偏差±0.1mm
• 末端偏移量：偏移范圍±0.2mm

重復定位精度檢測：

• 重復定位誤差：循環(huán)誤差±0.03mm
• 循環(huán)重復性：標準差≤0.02mm

速度精度檢測：

• 速度波動：波動率≤2%（參照ISO9283）
• 加速度精度：偏差±0.5m/s2

軌跡平滑度檢測：

• 曲率連續(xù)性：曲率變化率≤0.1rad/s2
• 加加速度控制：峰值≤10m/s3

負載變形補償精度：

• 末端偏移量：負載下偏移±0.1mm
• 剛度測試：剛度系數(shù)≥500N/mm

多軸協(xié)同精度檢測：

• 軸間同步誤差：延遲≤1ms
• 耦合效應：相互影響≤0.05mm

動態(tài)響應特性檢測：

• 響應時間：上升時間≤50ms
• 超調(diào)量：最大超調(diào)≤5%

路徑跟隨精度檢測：

• 輪廓誤差：輪廓偏差±0.08mm
• 跟蹤誤差：實時偏差≤0.06mm

環(huán)境適應性檢測：

• 溫度漂移：漂移量±0.01mm/℃
• 振動影響：振幅衰減率≥90%

安全性能檢測：

• 緊急停止精度：停止位置偏差±0.05mm
• 碰撞檢測精度：響應誤差≤1ms

檢測范圍

1.關節(jié)臂工業(yè)機器人：應用于汽車制造和組裝線，重點檢測多軸聯(lián)動精度和軌跡平滑度。

2.SCARA平面機器人：用于電子元件精密裝配，側(cè)重平面軌跡重復定位精度和速度穩(wěn)定性。

3.Delta并聯(lián)機器人：適用于食品包裝高速作業(yè)，檢測路徑偏差和動態(tài)響應特性。

4.協(xié)作機器人：在人機交互場景中，重點檢測緊急停止精度和環(huán)境適應性。

5.噴涂機器人：用于表面涂裝工藝，側(cè)重軌跡平滑度和負載變形補償。

6.焊接機器人：在金屬焊接應用中，檢測路徑跟隨精度和溫度漂移影響。

7.裝配機器人：適用于精密零部件組裝，重點檢測重復定位誤差和軸間同步。

8.搬運機器人：在物料搬運場景中，側(cè)重加速度精度和安全性能。

9.碼垛機器人：用于倉儲物流，檢測軌跡誤差和振動影響。

10.醫(yī)療機器人應用：在手術輔助系統(tǒng)中，重點檢測輪廓誤差和碰撞檢測精度。

檢測方法

國際標準：

• ISO9283:2020工業(yè)機器人性能規(guī)范（軌跡精度測試方法）
• ISO10218-1:2020工業(yè)機器人安全要求（動態(tài)響應測試）

國家標準：

• GB/T12642-2013工業(yè)機器人性能規(guī)范（軌跡精度測試，與ISO采樣點數(shù)不同）
• GB/T20721-2020工業(yè)機器人動態(tài)性能測試方法（速度精度測試，與國際標準偏差計算方法差異）

檢測設備

1.激光跟蹤儀：LeicaAT960（精度±15μm+0.8μm/m）

2.光學運動捕捉系統(tǒng)：ViconVantageV16（幀率500Hz）

3.激光干涉儀：RenishawXL-80（分辨率0.001μm）

4.加速度傳感器：Kistler8774A（量程±500g）

5.坐標測量機：ZeissACCURA（測量精度0.9μm）

6.高速攝像機：PhantomVEO710（快門速度1μs）

7.力傳感器：ATIGamma（量程0-1000N）

8.陀螺儀系統(tǒng)：XsensMTi-670（角速度精度0.1deg/s）

9.編碼器：HeidenhainERA4000（分辨率0.001°）

10.振動分析儀：Bruel&Kjaer3560（頻率范圍0-25kHz）

11.溫度環(huán)境箱：ESPECPL-3J（溫控范圍-40°C至150°C）

12.負載模擬裝置：Instron8872（載荷范圍0-50kN）

13.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NationalInstrumentsPXIe-8880（采樣率1MS/s）

14.軌跡規(guī)劃軟件：RoboDK（路徑生成精度0.01mm）

15.安全性能測試儀：SickFlexiSoft（響應時間≤10ms）

北京中科光析科學技術研究所【簡稱：中析研究所】

報告：可出具第三方檢測報告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實驗室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報告。

標準測試：嚴格按國標/行標/企標/國際標準檢測。

非標測試：支持定制化試驗方案。

售后：報告終身可查，工程師1v1服務。

中析儀器 資質(zhì)