參考周期：常規(guī)試驗7-15工作日，加急試驗5個工作日。

注意：因業(yè)務(wù)調(diào)整,暫不接受個人委托測試,望諒解(高校、研究所等性質(zhì)的個人除外)。

檢測項目

空間定位精度檢測：

• 定位誤差：X軸坐標(biāo)偏差（ΔX/mm）、Y軸坐標(biāo)偏差（ΔY/mm）、Z軸坐標(biāo)偏差（ΔZ/mm，參照ISO13504-3）
• 空間分辨率：最小可區(qū)分目標(biāo)尺寸（d/min，≤1.0mm）

• 重復(fù)定位標(biāo)準差：同一目標(biāo)10次定位的坐標(biāo)離散度（σ/mm，≤0.3mm）
• 批內(nèi)重復(fù)性：同一批次5個試件的定位結(jié)果變異系數(shù)（CV/%，≤1.5%）

• 動態(tài)目標(biāo)跟蹤誤差：運動目標(biāo)（速度≤50mm/s）的實時定位偏差（Δ/mm，≤1.5mm）
• 跟蹤延遲時間：目標(biāo)運動至系統(tǒng)輸出定位坐標(biāo)的時間差（t/ms，≤100ms）

• 不同介質(zhì)定位誤差：人體組織模擬體（聲速1540m/s）中的偏差（Δ/mm，±1.0mm）、工業(yè)鋼材（聲速5900m/s）中的偏差（Δ/mm，±0.8mm）
• 介質(zhì)衰減影響率：衰減系數(shù)增加1dB/cm時的定位精度下降百分比（η/%，≤5%）

• echo信號信噪比：接收信號與噪聲的比值（SNR/dB，≥20dB）
• 信號采樣率：超聲信號采集頻率（f/MS/s，≥10MS/s）

• 長時間工作漂移：連續(xù)運行8小時后的定位誤差變化量（Δ/mm，≤0.8mm）
• 溫度適應(yīng)性：-10℃~50℃環(huán)境下的定位誤差偏差（Δ/mm，±0.6mm）

• 多目標(biāo)同時定位誤差：相鄰目標(biāo)間距≥5mm時的坐標(biāo)偏差（Δ/mm，±0.8mm）
• 目標(biāo)區(qū)分率：最小可識別目標(biāo)間距（d/min，≤3mm）

• 邊界反射干擾誤差：邊界距離≤10cm時的定位偏差（Δ/mm，±1.2mm）
• 障礙物遮擋影響率：遮擋面積≤20%時的定位精度下降百分比（η/%，≤8%）

• 數(shù)據(jù)傳輸延遲：系統(tǒng)與上位機通信的時間差（t/ms，≤50ms）
• 指令響應(yīng)延遲：上位機發(fā)送定位指令至系統(tǒng)執(zhí)行的時間差（t/ms，≤80ms）

• 醫(yī)療介入模擬定位：活檢針尖端（直徑1.2mm）的定位誤差（Δ/mm，±0.7mm）
• 工業(yè)缺陷模擬定位：鋼材內(nèi)部裂紋（長度≥10mm）的位置偏差（Δ/mm，±0.9mm）

檢測范圍

1.人體組織模擬體：涵蓋肝、腎、乳腺等部位的模擬phantom（聲速1540m/s±10m/s），重點檢測系統(tǒng)在醫(yī)療介入場景中的定位準確性

2.工業(yè)金屬材料：包括碳素鋼、合金鋼、鋁合金等試件（厚度5~100mm），側(cè)重材料內(nèi)部缺陷（如裂紋、氣孔）的定位精度

3.醫(yī)療介入設(shè)備：超聲引導(dǎo)穿刺系統(tǒng)（如自動活檢針引導(dǎo)裝置），重點檢測穿刺針尖端的實時定位誤差

4.工業(yè)無損檢測設(shè)備：超聲相控陣檢測系統(tǒng)（陣列探頭元素數(shù)≥16），側(cè)重缺陷（如焊縫裂紋）的空間坐標(biāo)定位精度

5.機器人引導(dǎo)系統(tǒng)：超聲引導(dǎo)工業(yè)機器人（如焊接機器人、搬運機器人），重點檢測機器人末端執(zhí)行器的重復(fù)定位精度

6.實時超聲成像系統(tǒng)：醫(yī)用實時B超引導(dǎo)定位系統(tǒng)，側(cè)重超聲圖像與定位坐標(biāo)的同步性誤差（≤1幀）

7.水下檢測設(shè)備：水下管道檢測機器人（工作深度0~100m），重點檢測水介質(zhì)（聲速1480m/s）中的定位誤差

8.航空航天復(fù)合材料：碳纖維增強塑料（CFRP）、玻璃纖維增強塑料（GFRP）試件，側(cè)重層間缺陷（如脫粘）的定位精度

9.農(nóng)業(yè)食品檢測設(shè)備：果實內(nèi)部缺陷超聲檢測系統(tǒng)（如蘋果腐爛、梨石細胞檢測），重點檢測缺陷位置的坐標(biāo)偏差（≤2mm）

10.建筑結(jié)構(gòu)檢測設(shè)備：混凝土鋼筋定位系統(tǒng)，重點檢測鋼筋埋深（0~200mm）及橫向位置的定位誤差（±5mm）

檢測方法

國際標(biāo)準：

• ISO13504-3:2017超聲檢測第3部分：定位精度校準方法（規(guī)定了基于坐標(biāo)測量機的靜態(tài)定位誤差校準流程，要求測試介質(zhì)為工業(yè)金屬材料）
• ASTME1961-20超聲引導(dǎo)定位系統(tǒng)性能評估標(biāo)準（強調(diào)動態(tài)跟蹤精度的測試方法，要求運動目標(biāo)速度范圍0~100mm/s）
• ISO22662-1:2020醫(yī)用超聲設(shè)備第1部分：定位系統(tǒng)基本性能要求（針對醫(yī)療場景，規(guī)定了人體組織模擬體的聲速公差±1%）

• GB/T37976-2019超聲引導(dǎo)定位系統(tǒng)定位精度檢測方法（采用人體組織模擬體作為主要測試介質(zhì)，與ISO13504-3的工業(yè)介質(zhì)測試重點不同）
• GB/T29794-2013工業(yè)超聲檢測定位誤差測量方法（針對工業(yè)材料，要求重復(fù)測量次數(shù)≥10次，高于ASTME1961的8次要求）
• GB/T16540-2018醫(yī)用超聲設(shè)備通用要求（規(guī)定了醫(yī)療超聲引導(dǎo)系統(tǒng)的響應(yīng)時間≤150ms，嚴于ISO22662-1的200ms要求）

檢測設(shè)備

1.三維坐標(biāo)測量機：ZEISSCONTURAG2（測量范圍1000×800×600mm，空間定位精度±0.003mm，用于靜態(tài)定位誤差校準）

2.人體組織模擬體：CIRSModel040GSE（包含肝、腎模擬結(jié)構(gòu)，聲速1540m/s±10m/s，聲衰減系數(shù)0.5dB/cm/MHz，用于醫(yī)療場景介質(zhì)適應(yīng)性檢測）

3.高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：NIPXIe-5122（采樣率100MS/s，分辨率14位，輸入電壓范圍±1V，用于超聲信號采集與處理性能測試）

4.運動控制平臺：PIM-406.6DD（直線定位精度±0.5μm，重復(fù)定位精度±0.1μm，最大速度500mm/s，用于動態(tài)目標(biāo)跟蹤誤差測試）

5.超聲換能器：PanametricsV309（中心頻率5MHz，帶寬2MHz，焦距50mm，用于發(fā)射/接收超聲信號）

6.實時定位軟件：TrackMatePro7.0（定位更新率50Hz，坐標(biāo)輸出延遲≤10ms，支持多目標(biāo)跟蹤，用于系統(tǒng)響應(yīng)時間測試）

7.溫度濕度記錄儀：Testo174H（溫度測量范圍-20℃~+60℃，精度±0.5℃；濕度范圍0~100%RH，精度±2%RH，用于系統(tǒng)穩(wěn)定性的環(huán)境因素測試）

8.工業(yè)機器人：ABBIRB120（負載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，最大工作半徑580mm，用于機器人引導(dǎo)系統(tǒng)的重復(fù)定位精度測試）

9.激光跟蹤儀：LeicaAT960（測量范圍0~80m，角度精度±0.15″，距離精度±0.02mm+0.02mm/m，用于大尺寸試件的定位誤差校準）

10.超聲探頭校準裝置：Olympus5072PR（支持探頭頻率范圍1~15MHz，延遲誤差≤0.1μs，靈敏度校準精度±1dB，用于超聲換能器的性能校準）

11.數(shù)據(jù)處理工作站：DellPrecisionT7920（雙XeonGold6248處理器，64GBECC內(nèi)存，NVIDIAQuadroRTX5000顯卡，用于超聲信號處理與定位算法驗證）

12.振動測試系統(tǒng)：Brüel&Kj?r4507B（加速度傳感器測量范圍±500m/s2，頻率范圍0.5~10kHz，用于系統(tǒng)抗振動性能測試）

13.電源穩(wěn)定性測試儀：Chroma61609（輸出電壓0~300V，電流0~30A，紋波≤0.1%，用于測試電源波動對系統(tǒng)定位精度的影響）

14.工業(yè)材料試件：碳素鋼Q235B試件（尺寸1000×500×50mm，包含人工裂紋缺陷，裂紋長度20mm，用于工業(yè)場景定位誤差測試）

15.信號分析儀：AgilentN9020A（頻率范圍10Hz~26.5GHz，動態(tài)范圍110dB，用于超聲信號的頻譜分析與信噪比計算）

北京中科光析科學(xué)技術(shù)研究所【簡稱：中析研究所】

報告：可出具第三方檢測報告(電子版/紙質(zhì)版)。

檢測周期：7~15工作日，可加急。

資質(zhì)：旗下實驗室可出具CMA/CNAS資質(zhì)報告。

標(biāo)準測試：嚴格按國標(biāo)/行標(biāo)/企標(biāo)/國際標(biāo)準檢測。

非標(biāo)測試：支持定制化試驗方案。

售后：報告終身可查，工程師1v1服務(wù)。

中析儀器 資質(zhì)